基于光學(xué)慣性跟蹤的攝像機(jī)器人虛實融合精度優(yōu)化裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121965089.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216577944U 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN216577944U 申請公布日 2022-05-24
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 顧赟章;褚軼;朱登明;朱正剛 申請（專利權(quán)）人 太倉中科信息技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 蘇州見山知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 215411江蘇省蘇州市太倉市健雄路20號科技信息產(chǎn)業(yè)園三號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種基于光學(xué)慣性跟蹤的攝像機(jī)器人虛實融合精度優(yōu)化裝置，所述裝置包括：光學(xué)慣性跟蹤裝置和處理器，所述光學(xué)慣性跟蹤裝置包括互相連接的慣性測量單元和攝像頭，所述處理器還分別連接所述慣性測量單元和攝像頭；其中，所述處理器安裝固定在第一容納部內(nèi)，光學(xué)慣性跟蹤裝置安裝固定在第二容納部內(nèi)，第二容納部固定于第一容納部的下方。本實用新型結(jié)合光學(xué)慣性跟蹤裝置，使用其定位出攝像機(jī)的準(zhǔn)確位姿，再對攝像機(jī)器人的位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高攝像機(jī)器人的絕對精度，以達(dá)到虛實融合的精度要求。