應(yīng)用于產(chǎn)品線之間的校準(zhǔn)搬運(yùn)裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020614329.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN212355688U | 公開(公告)日 | 2021-01-15 |
申請公布號(hào) | CN212355688U | 申請公布日 | 2021-01-15 |
分類號(hào) | B65G47/92(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 周繼葆 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州獅威電子科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 蘇州獅威電子科技有限公司 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路199號(hào)5號(hào)樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 應(yīng)用于產(chǎn)品線之間的校準(zhǔn)搬運(yùn)裝置,包括底座,底座的中間位置設(shè)置有震動(dòng)裝置,震動(dòng)裝置的四周設(shè)置有氣缸,震動(dòng)裝置頂端固定設(shè)置有校準(zhǔn)盤,校準(zhǔn)盤的上方設(shè)置有機(jī)械手,機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)部、升降部、翻轉(zhuǎn)部以及抓取部,抓取部采用電磁體,抓取部的底面還設(shè)置有接觸感應(yīng)器,還包括控制裝置,控制裝置分別和震動(dòng)裝置、氣缸、旋轉(zhuǎn)部、升降部、翻轉(zhuǎn)部、抓取部以及接觸感應(yīng)器電連接。本實(shí)用新型解決了兩條不同的生產(chǎn)線之間的工件搬運(yùn)以及精準(zhǔn)上料問題,先通過震動(dòng)定位進(jìn)行工件校準(zhǔn),在通過機(jī)械手工作端的電磁體將工件吸附進(jìn)行精準(zhǔn)上料,并且該機(jī)械手滿足多方位上料。?? |
