基于視覺定位的噴膠避位治具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020614327.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212349197U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212349197U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B05B12/26(2018.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 周繼葆 申請（專利權）人 蘇州獅威電子科技有限公司
代理機構 蘇州翔遠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州獅威電子科技有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路199號5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視覺定位的噴膠避位治具,包括工作臺，工作臺為框型結構，工作臺中設置有定位模塊，定位模塊通過X?Y兩軸驅動裝置控制，定位模塊的定位端設置有電磁鐵；CCD相機，CCD相機設置于工作臺上方，CCD相機用于拍照取樣獲取PCB板的圖像信息；機械手，機械手設置于工作臺上方，機械手通過X?Y?Z三軸驅動裝置控制，機械手的工作端設置有電磁鐵；避位治具，避位治具采用鐵材質制成，避位治具為傘狀結構，避位治具包括避位部和柱狀定位部；控制箱，控制箱設置于工作臺的下方，控制箱分別和定位模塊，CCD相機以及機械手電連接。本實用新型通過在引腳孔上增設避位治具，大大提高了噴膠良率和生產效率，并且采用自動化控制，操作簡單方便，效果明顯，適合推廣。??