一種取卸料旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的自動(dòng)切換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720928953.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207189715U 公開（公告）日 2018-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN207189715U 申請(qǐng)公布日 2018-04-06
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王勝利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 洛陽鼎威材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 471003 河南省洛陽市高新區(qū)銀昆科技園1號(hào)樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種取卸料旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的自動(dòng)切換裝置，其結(jié)構(gòu)包括手抓、底板、支撐座、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械臂、小型電機(jī)、連接桿、手抓盤、工件形狀檢測(cè)傳感器，手抓固定連接于手抓盤左側(cè)，機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)軸與支撐座活動(dòng)連接，工件形狀檢測(cè)傳感器安裝于手抓盤表面上，手抓均勻分布于手抓盤表面，工件形狀檢測(cè)傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、電源導(dǎo)線組成，敏感元件固定連接于轉(zhuǎn)換元件左側(cè)，轉(zhuǎn)換元件固定連接于電源導(dǎo)線左側(cè)，電源導(dǎo)線與小型電機(jī)通過電信號(hào)連接，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了取卸料旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂通過設(shè)有工件形狀檢測(cè)傳感器，在工作時(shí)可以進(jìn)行識(shí)別工件形狀，自動(dòng)切換不同的手抓進(jìn)行取卸料，使取卸料旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂更加智能化。