一種取卸料旋轉(zhuǎn)機械臂的自動切換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720928953.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207189715U 公開（公告）日 2018-04-06
申請公布號 CN207189715U 申請公布日 2018-04-06
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王勝利 申請（專利權(quán)）人 洛陽鼎威材料科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 471003 河南省洛陽市高新區(qū)銀昆科技園1號樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種取卸料旋轉(zhuǎn)機械臂的自動切換裝置，其結(jié)構(gòu)包括手抓、底板、支撐座、轉(zhuǎn)軸、機械臂、小型電機、連接桿、手抓盤、工件形狀檢測傳感器，手抓固定連接于手抓盤左側(cè)，機械臂通過轉(zhuǎn)軸與支撐座活動連接，工件形狀檢測傳感器安裝于手抓盤表面上，手抓均勻分布于手抓盤表面，工件形狀檢測傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、電源導(dǎo)線組成，敏感元件固定連接于轉(zhuǎn)換元件左側(cè)，轉(zhuǎn)換元件固定連接于電源導(dǎo)線左側(cè)，電源導(dǎo)線與小型電機通過電信號連接，本實用新型實現(xiàn)了取卸料旋轉(zhuǎn)機械臂通過設(shè)有工件形狀檢測傳感器，在工作時可以進行識別工件形狀，自動切換不同的手抓進行取卸料，使取卸料旋轉(zhuǎn)機械臂更加智能化。