適用于列車的視覺定位與缺陷檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111077434.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113516660B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113516660B 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李峰;景寧;楊澤迎;洪曉杰;張玉;劉達;張壯;王攀 申請（專利權(quán)）人 江蘇中車數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 李鑫
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)浦泗路18號中車數(shù)字產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種適用于列車的視覺定位與缺陷檢測方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取待測區(qū)域的二維圖像信息與三維點云信息，并對所述二維圖像信息進行預(yù)處理；將預(yù)處理后的所述二維圖像信息輸入第一視覺定位網(wǎng)絡(luò)模型，以確定所述二維圖像信息中的第一目標信息；將所述第一目標信息輸入第一缺陷網(wǎng)絡(luò)模型，以確定所述第一目標信息是否存在明顯缺陷；根據(jù)所述第一目標信息標定所述三維點云信息，以確定所述三維點云信息中的第二目標信息；提取所述第二目標信息的深度特征，以確定所述第二目標信息是否存在深度缺陷。采用本方法能夠針對列車底部關(guān)鍵部位的檢測的需求，融合傳統(tǒng)圖像處理方法和深度學習實現(xiàn)高效精準的視覺檢測。