一種實(shí)時(shí)精準(zhǔn)提取軌道ROI的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110511751.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113516675A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516675A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) G06T7/13（2017.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 景寧;李峰;鄭睿;屈光然;袁圣凱 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇中車(chē)數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州山泰專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周玲
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)智達(dá)路6號(hào)智城園區(qū)2號(hào)樓701-32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)精準(zhǔn)提取軌道ROI的方法，包括以下步驟：步驟1：標(biāo)注軌道環(huán)境圖片；步驟2：用獲取二分類(lèi)的預(yù)測(cè)模型；步驟3：獲取圖像進(jìn)行幀編號(hào)，并取當(dāng)前最近時(shí)間幀進(jìn)行預(yù)測(cè)處理；步驟4：提取邊緣輪廓點(diǎn)集；步驟5：把輪廓與歷史輪廓作面積和周長(zhǎng)對(duì)比。本發(fā)明可應(yīng)用在攝像機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)的主動(dòng)式障礙物探測(cè)系統(tǒng)中，在任意訓(xùn)練過(guò)的可視環(huán)境下完美提取軌道區(qū)域，包括隧道環(huán)境，地面雨霧環(huán)境，也包括即使有障礙物遮蓋了部分軌道的情況，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的圖像處理性能強(qiáng)，可以滿(mǎn)足軌道障礙物探測(cè)的實(shí)時(shí)性要求，而且精準(zhǔn)性強(qiáng)，使用效果極佳。