基于激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)獲取礦區(qū)信息的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011307165.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112666557A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112666557A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G01S13/89;G01S17/89;G01S7/36;G01S7/495 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王亞飛;古雪峰;雷雨標(biāo);秦曉駒;梅貴周;姜廣宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖格陸博智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000 安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)綜合服務(wù)中心518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)獲取礦區(qū)信息的方法，所述方法包括：1）獲取礦區(qū)中激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息；2）獲取礦區(qū)中毫米波雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息；3）將得到的毫米波雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)投射到激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息中，剔除不重合部分，得到剔除揚(yáng)塵后的礦區(qū)中的障礙物信息。本發(fā)明通過在獲取激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步通過毫米波雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息在激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息上的投射，對(duì)得到的投射信息進(jìn)行進(jìn)一步的比對(duì)，并針對(duì)性剔除灰塵點(diǎn)信息，從而精準(zhǔn)獲取障礙物信息，并對(duì)無人礦車的行進(jìn)提供有效數(shù)據(jù)支撐。