一種無信號(hào)燈交叉口下智能車輛高效行駛的分布式控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011307161.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112652180A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號(hào) CN112652180A 申請公布日 2021-04-13
分類號(hào) G08G1/09;G08G1/087;G08G1/16 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 王亞飛;古雪峰;雷雨標(biāo);秦曉駒;梅貴周;姜廣宇 申請（專利權(quán)）人 蕪湖格陸博智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000 安徽省蕪湖市繁昌縣繁昌經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)綜合服務(wù)中心518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無信號(hào)燈交叉口下智能車輛高效行駛的分布式控制方法及系統(tǒng)，包括：接收周圍車輛對應(yīng)的車輛信息；判斷自身車輛與周圍車輛是否存在沖突；確定自身車輛與周圍車輛的各個(gè)沖突時(shí)間；獲取周圍車輛在各個(gè)沖突時(shí)間的出價(jià)、各個(gè)沖突時(shí)間的時(shí)間序列及其對應(yīng)的優(yōu)先級(jí)；基于各個(gè)沖突時(shí)間的時(shí)間序列及優(yōu)先級(jí)確定判斷次序，并基于判斷次序依次判斷周圍車輛在各個(gè)沖突時(shí)間對應(yīng)的出價(jià)是否大于或等于自身車輛預(yù)設(shè)的需求出價(jià)閾值；確定用于控制周圍車輛的控制指令；發(fā)送自身車輛的車輛狀態(tài)和控制指令給周圍車輛；以及按照控制指令控制周圍車輛和自身車輛進(jìn)行行駛，使得自身車輛和周圍車輛不會(huì)發(fā)生沖突。本發(fā)明可以提高無信號(hào)燈路口的通行效率。