一種永磁同步電機伺服控制方法及伺服系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110786419.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113556068A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113556068A 申請公布日 2021-10-26
分類號 H02P21/00（2016.01）I;H02P21/14（2016.01）I;H02P21/13（2006.01）I;H02P6/34（2016.01）I;H02P25/026（2016.01）I;H02P27/08（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李曉偉;何畏;張曉光;楊志洵 申請（專利權(quán)）人 武漢市正弦電氣技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 方菲
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新五路82號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種永磁同步電機伺服控制方法及伺服系統(tǒng)，該方法包括：構(gòu)建永磁同步電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型和永磁同步電機控制系統(tǒng)的運動方程，基于所述數(shù)學(xué)模型和所述運動模型設(shè)計非串聯(lián)結(jié)構(gòu)下永磁同步電機的控制邏輯；采用三階擴張狀態(tài)觀測模型對系統(tǒng)擾動進行觀測，結(jié)合給定的擾動估計值，計算系統(tǒng)擾動誤差與擾動估計值之間的誤差，基于專家經(jīng)驗確定模糊推理規(guī)則，建立控制參數(shù)的模糊規(guī)律控制表；通過去模糊化處理得到控制疊加量，基于控制疊加量對永磁同步電機PI D控制參數(shù)進行調(diào)節(jié)。通過該方案可以減小系統(tǒng)干擾帶來的影響，較好的適應(yīng)電機參數(shù)的變化帶來的控制參數(shù)變化，能夠在線實時的修正非線性誤差，提高伺服系統(tǒng)的控制性能。