一種沖壓機械手臂爪手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210284689.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114571496A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114571496A 申請公布日 2022-06-03
分類號 B25J15/02;B25J15/08;B21D43/10;B21D45/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄧幫武;李廣宏;鄧卓志;朱杰;許磊;朱立藝 申請（專利權(quán)）人 安徽舜禹水務(wù)股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市廣諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田四光
地址 230000 安徽省合肥市長豐縣雙鳳經(jīng)濟開發(fā)區(qū)淮南北路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種沖壓機械手臂爪手裝置，包括底板，底板能固定安裝在沖壓用的兩軸機械手臂上，底板上設(shè)置有限位板，限位板上設(shè)置有夾緊復(fù)位機構(gòu)，夾緊復(fù)位機構(gòu)上穿裝有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件能在夾緊復(fù)位機構(gòu)和限位板上進行往復(fù)滑移運動，導(dǎo)向組件的一端設(shè)置有爪手件，爪手件能在導(dǎo)向組件和夾緊復(fù)位機構(gòu)的連動控制下，能牢固地夾持住待沖壓加工的產(chǎn)品，并能確保被牢固地夾持住的待沖壓加工產(chǎn)品不會變形。本發(fā)明解決了離心泵的腔體在采用普通兩軸機械手臂夾爪，抓取產(chǎn)品時，易出現(xiàn)夾不緊，或粘夾爪導(dǎo)致腔體產(chǎn)品變形的問題，適合在對離心泵腔體進行沖壓加工中，作為與兩軸機械手臂配套的爪手裝置推廣使用。