基于護(hù)欄機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010825677.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111949031A 公開（公告）日 2020-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111949031A 申請(qǐng)公布日 2020-11-17
分類號(hào) G05D1/02;E01D19/10;G01C21/00;G01C3/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐偉傲;汪勇;陳志遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥德泰科通測(cè)控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 合肥德泰科通測(cè)控技術(shù)有限公司
地址 230000 安徽省合肥市長(zhǎng)豐雙鳳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)鳳麟路76號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于護(hù)欄機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng)，涉及橋梁、橋墩傳感定位分析技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中：護(hù)欄定位機(jī)器人上固定安裝有紅外探測(cè)安裝機(jī)構(gòu)；紅外探測(cè)安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有橋墩紅外傳感器；護(hù)欄定位機(jī)器人上裝設(shè)有一對(duì)位于紅外探測(cè)安裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)的上位安裝基板，上位安裝基板上安裝有上位紅外傳感器；護(hù)欄定位機(jī)器人上裝設(shè)有位于上位安裝基板下方的下位安裝基板，下位安裝基板上安裝有下位紅外傳感器；護(hù)欄定位機(jī)器人的上部固定安裝有上側(cè)動(dòng)力裝置；護(hù)欄定位機(jī)器人的下部固定安裝有下側(cè)動(dòng)力裝置。本發(fā)明通過對(duì)距離探測(cè)分析，有效防止探測(cè)過程中的軌跡偏移、異物遮擋等情況導(dǎo)致的失誤，并結(jié)合時(shí)間點(diǎn)、橋墩標(biāo)號(hào)累加方式，對(duì)途經(jīng)的橋墩進(jìn)行累加標(biāo)記、定位。