基于護(hù)欄機(jī)器人的橋梁安全性評(píng)估系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010825682.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111928899A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111928899A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | G01D21/02(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 葉劍鳴;陳志遠(yuǎn);汪勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥德泰科通測(cè)控技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 合肥德泰科通測(cè)控技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市長(zhǎng)豐雙鳳經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳麟路76號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了基于護(hù)欄機(jī)器人的橋梁安全性評(píng)估系統(tǒng)，涉及橋梁、橋墩檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中：紅外距離傳感機(jī)構(gòu)上的紅外傳感探頭進(jìn)行探測(cè)，對(duì)反射回來(lái)的距離接收，但存在超出標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍內(nèi)的異常位置信號(hào)進(jìn)行輸出；護(hù)欄機(jī)器人巡檢裝置繼續(xù)前行，超聲波傳感機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)橋墩進(jìn)行全面的檢測(cè)，同時(shí)對(duì)存在紅外距離傳感機(jī)構(gòu)檢測(cè)出異常信號(hào)的位置進(jìn)行二次聲波傳感檢測(cè)；廣角攝像裝置對(duì)該橋墩進(jìn)行圖像采集時(shí)增加語(yǔ)音警報(bào)，并傳輸至后臺(tái)進(jìn)行人工校核，同步的進(jìn)行視頻存儲(chǔ)。本發(fā)明對(duì)橋墩上固定螺栓安裝狀態(tài)、以及橋墩上出現(xiàn)的裂紋損傷等進(jìn)行高精準(zhǔn)的檢測(cè)判斷，尤其是對(duì)橋墩上的固定螺栓狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，能夠及時(shí)精準(zhǔn)的發(fā)現(xiàn)橋墩、護(hù)欄之間連接的安全隱患。?? |
