一種基于鐵路柵欄網(wǎng)的無人巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010687035.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111907556A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN111907556A 申請公布日 2020-11-10
分類號 B61K9/08(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 貢照華;史小坤;徐明;韓忠偉;陳志遠(yuǎn);汪勇;邢陽陽 申請（專利權(quán)）人 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司;中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司南京橋工段
地址 230000安徽省合肥市長豐雙鳳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)鳳麟路76號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于鐵路柵欄網(wǎng)的無人巡檢機器人，涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括若干段巡檢軌道和一個巡檢車；巡檢軌道兩內(nèi)側(cè)壁均固定有絕緣層；絕緣層表面連接有銅排；巡檢車沿巡檢軌道內(nèi)部長度方向移動；巡檢車包括矩形安裝板；安裝板兩端上表面均轉(zhuǎn)動連接有一對行走輪；行走輪連接有電機；安裝板兩端均固定有固定塊；固定塊側(cè)面安裝有距離傳感器；其中一個固定塊上安裝有一對彈簧觸針；彈簧觸針與銅排表面抵靠；安裝板上表面固定有電氣盒；安裝板下表面固定有電池盒；電池盒下表面固定有一對攝像機。本發(fā)明通過設(shè)置巡檢軌道和巡檢車，利用巡檢車自動在巡檢軌道內(nèi)行走進(jìn)行巡檢；解決了現(xiàn)有人工巡檢效率低和勞動強度大的問題。??