護(hù)欄機(jī)器人橋梁巡檢裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921479736.6 申請日 -
公開(公告)號 CN210975534U 公開(公告)日 2020-07-10
申請公布號 CN210975534U 申請公布日 2020-07-10
分類號 E01D19/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 貢照華;金輝;梅冬生;陳志遠(yuǎn);汪勇 申請(專利權(quán))人 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司;中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司南京橋工段
地址 230000安徽省合肥市長豐雙鳳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)鳳麟路76號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種護(hù)欄機(jī)器人橋梁巡檢裝置,涉及橋梁自動(dòng)檢測技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括行走車;行走車包括機(jī)架;機(jī)架兩側(cè)壁間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩行走輪;其中一個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定連接有從動(dòng)輪;機(jī)架一外側(cè)壁固定連接有電氣箱;電氣箱內(nèi)固定連接有電機(jī),電機(jī)輸出軸貫穿機(jī)架側(cè)壁,并固定連接有與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪;機(jī)架上表面固定有矩形固定框;固定框一端并排固定連接有伸縮桿;兩伸縮桿下端通過安裝板固定連接有布控球。本實(shí)用新型通過設(shè)置行走車,利用行走車連接位于橋梁外側(cè)的布控球沿橋梁行走,通過布控球?qū)蛄簜?cè)面和下表面進(jìn)行巡檢檢測,解決了現(xiàn)有橋梁巡檢不便以及巡檢效率低的問題。??