一種半共軸光路接收激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910105325.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109709572B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN109709572B 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01S17/10（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S7/484（2006.01）I;G01S7/486（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 范喬丹;何耀軍;徐法虎;夏長鋒;喬大勇 申請（專利權(quán)）人 西安知微傳感技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 汪海艷
地址 710077陜西省西安市高新區(qū)丈八五路10號陜西省科技資源統(tǒng)籌中心B503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于激光雷達(dá)光學(xué)設(shè)計系統(tǒng)領(lǐng)域，提供一種半共軸光路接收激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括激光發(fā)射模塊、振鏡掃描模塊及激光接收模塊；振鏡掃描模塊包括第一一維MEMS振鏡、第二一維MEMS振鏡及反射光學(xué)元件；第一一維MEMS振鏡與第二一維MEMS振鏡掃描方向相互垂直且第一一維MEMS振鏡掃描鏡面積小于第二一維MEMS振鏡掃描鏡面積；激光發(fā)射模塊發(fā)射整形后的脈沖激光經(jīng)第一一維MEMS振鏡、第二一維MEMS振鏡后實(shí)現(xiàn)二維面陣掃描；散射回波信號依次經(jīng)第二一維MEMS振鏡與反射光學(xué)元件反射后返回激光接收模塊。解決了回波能量與測量精度之間的矛盾問題，在測試前方的人或物時便可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率，最大程度保證的測試結(jié)果的真實(shí)性。