一種MEMS激光雷達(dá)接收系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010743816.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111896934A | 公開(公告)日 | 2020-11-06 |
申請公布號 | CN111896934A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
分類號 | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 鄭文會;魏凌志;范喬丹;張燕妮 | 申請(專利權(quán))人 | 西安知微傳感技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 西安知微傳感技術(shù)有限公司 |
地址 | 710077陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦錦業(yè)一路52號寶德云谷國際A座301室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于激光雷達(dá)領(lǐng)域,具體涉及一種MEMS激光雷達(dá)接收系統(tǒng)及方法。解決傳統(tǒng)接收系統(tǒng)中雷達(dá)不同角度的測距能力不一致的問題。包括光束會聚單元、激光接收單元及振鏡表面呈一定夾角的第一MEMS振鏡組與第二MEMS振鏡組;第一MEMS振鏡組與第二MEMS振鏡組內(nèi)所有的MEMS振鏡在正常工作時,向同一方向同步振動且振動頻率保持一致;使得第一MEMS振鏡組與第二MEMS振鏡組中的振鏡在與回波光方向垂直的平面上的投影呈互補關(guān)系,且拼接形成有效接收面;被測目標(biāo)返回的光束經(jīng)第一MEMS振鏡組與第二MEMS振鏡組同步反射至光束會聚單元后聚焦至激光接收單元。本發(fā)明能減小MEMS激光雷達(dá)在不同掃描角度接收的回波能量差異,保證了MEMS激光雷達(dá)在不同掃描角度下測距能力的一致性。?? |
