無人機與無人車組隊巡邏方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111133450.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114020007A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114020007A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 謝振東;董志國;于潔涵;趙驥;常振廷;孫文健 申請（專利權(quán)）人 廣州市公共交通集團有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 余凱歡
地址 510710廣東省廣州市黃埔區(qū)黃埔大道東路971號自編三棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機與無人車組隊巡邏方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)。無人機與無人車組隊巡邏方法包括：通過云平臺接收第一狀態(tài)信息；根據(jù)預(yù)設(shè)信息和第一狀態(tài)信息，通過云平臺計算并發(fā)送第一調(diào)度指令；根據(jù)第一調(diào)度指令，通過調(diào)度子系統(tǒng)控制無人機的巡檢路線和無人車的移動路線；通過調(diào)度子系統(tǒng)實時反饋第二狀態(tài)信息；根據(jù)第二狀態(tài)信息，監(jiān)測無人機與無人車的距離以及無人機的剩余飛行里程；根據(jù)距離和剩余飛行里程，判斷是否執(zhí)行第二調(diào)度指令。本發(fā)明通過云平臺和調(diào)度子系統(tǒng)控制無人機的巡檢路線和無人車的移動路線，實現(xiàn)聯(lián)合巡檢；通過無人機與無人車的接駁最大限度壓縮無人機的返程電量，提高了巡邏效率，本申請可廣泛應(yīng)用于無人機技術(shù)領(lǐng)域。