一種手腕式傳動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620492319.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205799560U 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN205799560U 申請公布日 2016-12-14
分類號 B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孟永茂;張弘;郭鵬璽;陳小兵 申請（專利權(quán)）人 呼和浩特市創(chuàng)維建設(shè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 方惠春
地址 010010 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)如意區(qū)遠六緯路南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種手腕式傳動裝置，包括手腕本體，所述手腕本體內(nèi)設(shè)有第一電機和第二電機，所述第一電機右側(cè)通過皮帶與皮帶輪轉(zhuǎn)動連接，所述皮帶輪左側(cè)固定連接有連桿，所述連桿左側(cè)設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪下方設(shè)有錐齒輪組，所述齒輪組下方設(shè)有第二錐齒輪，所述第二電機右側(cè)通過皮帶與皮帶輪轉(zhuǎn)動連接，所述連桿左側(cè)設(shè)有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪上方設(shè)有第三錐齒輪，所述手腕本體右側(cè)設(shè)有手臂，所述手臂兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽對應(yīng)的手腕本體上設(shè)有鋼球，所述鋼球與固定連接有彈簧。該手腕式傳動裝置，具有結(jié)構(gòu)合理，體積小，易于連接，制造成本低等優(yōu)點，適合普遍推廣使用。