一種基于云信息庫(kù)的服務(wù)機(jī)器人抓取系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710027018.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106737751A 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106737751A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊澤霖;楊堅(jiān) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 禾思凱爾智能科技（東莞）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17棟1單元409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云信息庫(kù)的服務(wù)機(jī)器人抓取系統(tǒng)及其控制方法，包括被抓取物品和服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人上安裝有射頻信號(hào)接收裝置，所述被抓取物品上設(shè)有被抓取物品信息二維碼，所述服務(wù)機(jī)器人上還安裝有視覺識(shí)別系統(tǒng)、服務(wù)處理控制中心電子控制單元、存儲(chǔ)單元、抓取策略下載端口和服務(wù)機(jī)器人伺服電機(jī)。本發(fā)明通過(guò)視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以更好的進(jìn)行射頻信息的識(shí)別，并依其任務(wù)多變性、不確定性設(shè)計(jì)了多功能柔性自適應(yīng)抓取策略，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人與產(chǎn)品的交互，在提高服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性與響應(yīng)穩(wěn)定性，自適應(yīng)地完成多樣不確定性的抓取任務(wù)的同時(shí)，減小了單個(gè)服務(wù)機(jī)器人的軟硬件要求，降低了單個(gè)成本。