一種基于掃描圖像分析的智能塔吊結(jié)構(gòu)狀態(tài)檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110797033.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113255626B 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113255626B 申請公布日 2021-12-03
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06K9/44;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/60 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳德木;蔣云;陳曦;陸建江;趙曉東;顧姣燕 申請（專利權(quán)）人 杭州大杰智能傳動科技有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉廣達
地址 311202 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-3-112室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種基于掃描圖像分析的智能塔吊結(jié)構(gòu)狀態(tài)檢測方法和裝置。該方法包括：在塔吊旁第一預(yù)設(shè)距離設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)桿，在塔吊旁第二預(yù)設(shè)距離設(shè)置攝像頭，通過攝像頭實時拍攝進入標(biāo)準(zhǔn)桿和塔吊的全局掃描圖像，獲得監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)；解析全局掃描圖像，通過骨骼算法實時檢測塔吊各個組成部分的結(jié)構(gòu)狀態(tài)；當(dāng)塔吊運行時，計算塔吊各個組成部分的結(jié)構(gòu)狀態(tài)在承重前后的彎曲度變化情況，彎曲度變化情況至少包括彎曲變形的幅度、和彎曲變形的保持時間；將實時檢測獲得的塔吊各個組成部分的彎曲度變化情況輸入訓(xùn)練好的塔吊結(jié)構(gòu)狀態(tài)分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對塔吊結(jié)構(gòu)狀態(tài)進行分類；根據(jù)分類的結(jié)果，優(yōu)化調(diào)整塔吊的吊運任務(wù)。本申請在無人看管的塔吊自動運行時，及時、準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的安全問題，并且優(yōu)化調(diào)整塔吊運力，提高智能塔吊工作效率。