智能塔吊夾具自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110815351.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113772534A 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113772534A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B66C1/34（2006.01）I;B66C1/36（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陳德木;蔣云;趙曉東;陸建江;陳曦;顧姣燕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州大杰智能傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李小朋
地址 311202浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號(hào)B1-3-112室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了智能塔吊夾具自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)及其控制方法，先獲取待吊運(yùn)物料的待吊運(yùn)件種類和數(shù)量，然后基于所述待吊運(yùn)件種類和數(shù)量判斷出吊運(yùn)所需吊具掛接部的性能參數(shù)，之后控制吊鉤上的與所述性能參數(shù)相匹配的下側(cè)夾具移動(dòng)到預(yù)夾合位置，在所述預(yù)夾合區(qū)域內(nèi)掛載有吊具掛接部之后，控制所述下側(cè)夾具對(duì)掛接部進(jìn)行補(bǔ)夾合，然后在所述下側(cè)夾具移動(dòng)到預(yù)夾合位置后，判斷所述下側(cè)夾具的預(yù)夾合區(qū)域內(nèi)是否掛載有掛接部，最后在所述下側(cè)夾具完成所述補(bǔ)夾合之后，控制吊鉤上的與所述性能參數(shù)相匹配的上側(cè)夾具移動(dòng)至所述預(yù)夾合區(qū)域，并與所述下側(cè)夾具共同對(duì)所述預(yù)夾合區(qū)域內(nèi)的掛接部進(jìn)行抱合。該方法提高了夾具的實(shí)用性和對(duì)于不同重量物料的適用范圍。