智能塔吊物料運輸路徑設(shè)置方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110821012.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113734981A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113734981A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B66C13/48（2006.01）I;B66C13/44（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陳德木;蔣云;陳曦;陸建江;趙曉東;顧姣燕 申請（專利權(quán)）人 杭州大杰智能傳動科技有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉廣達(dá)
地址 311202浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-3-112室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種基于三維空間模型的智能塔吊物料運輸路徑設(shè)置方法和裝置。該方法包括：根據(jù)至少兩個攝像頭的視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行雙目視覺交叉建模，建立塔吊周邊環(huán)境的三維空間模型；根據(jù)掛鉤和待運輸物料的三維坐標(biāo)，計算并設(shè)置將待運輸物料運送至掛鉤下的第一路徑任務(wù)；計算掛鉤下移距離，并控制掛鉤下降下移距離以掛取待運輸物料；計算并設(shè)置將待運輸物料運送至終點三維坐標(biāo)的第二路徑任務(wù)，并將第二路徑任務(wù)發(fā)送給塔吊，以控制塔吊按照第二路徑任務(wù)將待運輸物料運送至終點三維坐標(biāo)處。本申請能夠根據(jù)運輸任務(wù)全自動、無人化操作的將物料運輸?shù)綊煦^下面，自動控制掛鉤將物料掛起，并控制塔吊將物料運輸?shù)浇K點位置，實現(xiàn)了塔吊物料運輸?shù)臒o人化、智能化。