一種復雜空間自動匹配的智能塔吊物料堆疊方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110821056.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113742956A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113742956A 申請公布日 2021-12-03
分類號 G06F30/23（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳德木;蔣云;陳曦;陸建江;趙曉東;顧姣燕 申請（專利權）人 杭州大杰智能傳動科技有限公司
代理機構 北京辰權知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李小朋
地址 311202浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-3-112室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及復雜空間自動匹配的智能塔吊物料堆疊方法和系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)待堆疊物料中的總體積、待堆疊物料的總重量以及工作面空間的基本屬性確定待堆疊物料與工作面空間是否匹配；若待堆疊物料與工作面空間匹配，分析工作面空間得到多個立體網(wǎng)格以及多個立體網(wǎng)格映射的空間分布特征；根據(jù)每個物料的形狀和尺寸、多個立體網(wǎng)格以及映射的空間分布特征進行物料堆疊仿真確定物料堆疊的仿真方案；根據(jù)仿真方案進行物料堆疊。本申請實施例中不僅考慮了待堆疊物料的形狀、尺寸、自重、體積，通過物料匹配工作面的空間狀態(tài)使得工作面空間的利用效益最優(yōu)化；而且通過確定物料堆疊的仿真方案，根據(jù)仿真方案進行物料堆疊，堆疊簡單快捷，提升了準確率。