一種無人駕駛智能塔吊視覺場景分析方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110784384.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113239911B 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113239911B 申請公布日 2021-12-03
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/18（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳德木;蔣云;陸建江;陳曦;趙曉東;顧姣燕 申請（專利權(quán)）人 杭州大杰智能傳動科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉廣達(dá)
地址 311202浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-3-112室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種基于圖像監(jiān)控的無人駕駛智能塔吊視覺場景分析方法和裝置。該方法包括：在無人駕駛智能塔吊的周圍安裝至少一個攝像頭，拍攝并獲取無人駕駛智能塔吊的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)識別無人駕駛智能塔吊所在環(huán)境的天氣類型、光強(qiáng)度類型、異物入侵類型、進(jìn)入無人駕駛智能塔吊所在環(huán)境的人員身份信息；將獲得的無人駕駛智能塔吊所在環(huán)境的天氣類型、光強(qiáng)度類型、異物入侵類型、和人員身份信息輸入訓(xùn)練好的視覺場景分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定無人駕駛智能塔吊的安全策略類型。本申請能夠精準(zhǔn)的控制無人駕駛智能塔吊的運(yùn)行，在危險度較高的環(huán)境狀態(tài)下同時保障塔吊的運(yùn)行安全和效率。