基于圖像特征分析的塔吊夾具物料匹配性識別方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111070876.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113763369A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763369A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳德木;蔣云;陸建江;陳曦;趙曉東 申請（專利權(quán)）人 杭州大杰智能傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉廣達(dá)
地址 311202浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-3-112室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種基于圖像特征分析的塔吊夾具物料匹配性識別方法和裝置。該方法包括：分別以待使用塔吊夾具、待吊裝物料為中心建立空間坐標(biāo)系，采集夾具、待吊裝物料的圖像；分別提取待使用塔吊夾具、待吊裝物料的圖像的特征，輸入分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，獲得待使用塔吊夾具、待吊裝物料的類型；當(dāng)物料的重量小于夾具的承重上限時(shí)，在預(yù)設(shè)的夾具物料匹配庫中查找是否包含夾具的類型和物料的類型組成的匹配對，如果存在匹配對則確認(rèn)夾具和物料匹配，如果不存在則確認(rèn)夾具和物料不匹配。本申請利用能夠?qū)崟r(shí)的采集夾具和物料的圖像，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能分類得到夾具的承重上限和估計(jì)物料重量，進(jìn)而智能的判斷待使用塔吊夾具是否可以用于待吊裝物料的吊裝任務(wù)。