一種攪拌器定位抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022897869.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214389662U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214389662U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B01F7/00（2006.01）I;B01F15/00（2006.01）I;B01D1/30（2006.01）I;B01J19/18（2006.01）I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 戈菊明 申請（專利權(quán)）人 江蘇來得利傳動設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李猛
地址 223900江蘇省宿遷市泗洪縣常熟泗洪工業(yè)園區(qū)玉環(huán)路西側(cè)緯三路北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種攪拌器定位抓取裝置，包括：安裝座、套筒、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮驅(qū)動裝置和距離傳感器，所述套筒設(shè)置在安裝座的下方并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連接，所述套筒中同心設(shè)置有向下延伸的第一導(dǎo)向孔，所述伸縮驅(qū)動裝置垂直設(shè)置在套筒一側(cè)，所述伸縮驅(qū)動裝置端部設(shè)置有垂直延伸至套筒中的銷軸，所述套筒設(shè)置有與銷軸對應(yīng)的第二導(dǎo)向孔，所述套筒外側(cè)設(shè)置有位于第二導(dǎo)向孔外端的支架，所述距離傳感器設(shè)置在支架中并指向第二導(dǎo)向孔。通過上述方式，本實用新型攪拌器定位抓取裝置，通過距離傳感器進行銷軸端部的距離檢測，利用伸縮驅(qū)動裝置進行銷軸的前移，使得銷軸貫穿第二導(dǎo)向孔，實現(xiàn)對攪拌器的定位，方便進行自動抓取搬運。