基于毫米波雷達的汽車行駛環(huán)境探測方法、裝置及其應用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810027242.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108226924A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN108226924A 申請公布日 2020-11-10
分類號 G01S13/88;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李烜 申請（專利權）人 合肥保航汽車科技有限公司
代理機構 上海漢聲知識產權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 230093 安徽省合肥市經濟技術開發(fā)區(qū)天都路1588號保隆園區(qū)4幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于毫米波雷達的汽車行駛環(huán)境探測方法，包括步驟：利用毫米波雷達對車輛當前行駛的周圍環(huán)境的目標物體進行采集，獲取目標物體的點陣；對采集的點陣進行劃分，獲得靜態(tài)目標和動態(tài)目標；通過GNSS接收器確定車輛在已繪測地圖中的當前位置，并在已繪測地圖中下載當前位置所屬區(qū)域內已有的靜態(tài)動態(tài)目標；將下載的靜態(tài)動態(tài)目標分別與采集的靜態(tài)動態(tài)目標進行計算，得到車輛及其周圍環(huán)境的靜態(tài)動態(tài)目標信息。由于通過毫米波雷達采集環(huán)境信息不易受環(huán)境影響，并利用采集的環(huán)境信息對車輛進行實時定位及制作實時高精地圖，擴展了路況信息實時采集的范圍，并且將有關信息顯示在車內人機交互界面，幫助駕駛員在視野不佳時了解車輛周圍的靜態(tài)和動態(tài)信息。