一種前方碰撞預(yù)警方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111504947.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114132310A 公開(公告)日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114132310A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) B60W30/095(2012.01)I;B60W50/14(2020.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 梁秀娟;周宏;石文峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥保航汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 孫英杰
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)天都路1588號(hào)保隆園區(qū)4幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種前方碰撞預(yù)警方法。該前方碰撞預(yù)警方法包括S1,判斷目標(biāo)車是否為穩(wěn)定目標(biāo);S2,根據(jù)本車的前輪轉(zhuǎn)向角的角度來判斷目標(biāo)車和本車是否在同一車道;S3,計(jì)算距離碰撞時(shí)間,若距離碰撞時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)值,直接報(bào)警;若距離碰撞時(shí)間大于等于第一預(yù)設(shè)值且小于第二預(yù)設(shè)值,則滿足一次報(bào)警條件,若連續(xù)累計(jì)滿足K次報(bào)警條件,則報(bào)警;若距離碰撞時(shí)間大于等于第二預(yù)設(shè)值,則不報(bào)警;K為正整數(shù)。本發(fā)明提出了一種前方碰撞預(yù)警方法,能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確報(bào)警。