基于毫米波雷達(dá)的汽車(chē)行駛環(huán)境探測(cè)方法、裝置及其應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810027242.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108226924B 公開(kāi)（公告）日 2020-11-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108226924B 申請(qǐng)公布日 2020-11-10
分類(lèi)號(hào) G01S13/88;G01S19/42 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李烜 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 合肥保航汽車(chē)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊靜文
地址 230093 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)天都路1588號(hào)保隆園區(qū)4幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于毫米波雷達(dá)的汽車(chē)行駛環(huán)境探測(cè)方法，包括步驟：利用毫米波雷達(dá)對(duì)車(chē)輛當(dāng)前行駛的周?chē)h(huán)境的目標(biāo)物體進(jìn)行采集，獲取目標(biāo)物體的點(diǎn)陣；對(duì)采集的點(diǎn)陣進(jìn)行劃分，獲得靜態(tài)目標(biāo)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)；通過(guò)GNSS接收器確定車(chē)輛在已繪測(cè)地圖中的當(dāng)前位置，并在已繪測(cè)地圖中下載當(dāng)前位置所屬區(qū)域內(nèi)已有的靜態(tài)動(dòng)態(tài)目標(biāo)；將下載的靜態(tài)動(dòng)態(tài)目標(biāo)分別與采集的靜態(tài)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，得到車(chē)輛及其周?chē)h(huán)境的靜態(tài)動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息。由于通過(guò)毫米波雷達(dá)采集環(huán)境信息不易受環(huán)境影響，并利用采集的環(huán)境信息對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位及制作實(shí)時(shí)高精地圖，擴(kuò)展了路況信息實(shí)時(shí)采集的范圍，并且將有關(guān)信息顯示在車(chē)內(nèi)人機(jī)交互界面，幫助駕駛員在視野不佳時(shí)了解車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)和動(dòng)態(tài)信息。