云臺(tái)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711484895.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108196590B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108196590B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G05D3/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張文超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京視覺(jué)世界科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王玉雙
地址 100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路甲10號(hào)3號(hào)樓15層17層1701-10A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種云臺(tái)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法和裝置。所述方法包括：檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)在碰觸攝像裝置時(shí)發(fā)送的限位信號(hào)，獲取發(fā)出限位信號(hào)的限位開(kāi)關(guān)的限位信息，根據(jù)限位信息更改所述攝像裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。上述方法中根據(jù)限位開(kāi)關(guān)可以得到限位信息，并據(jù)此更改攝像裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，避免攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)卡位，與物理的轉(zhuǎn)動(dòng)卡位發(fā)生摩擦以及產(chǎn)生震動(dòng)的問(wèn)題。