區(qū)域入侵檢測方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110086680.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112885015A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號(hào) CN112885015A 申請公布日 2021-06-01
分類號(hào) G08B13/196;H04N5/232 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 陸裕剛;劉鳴宇 申請（專利權(quán)）人 深圳市奔凱信息服務(wù)集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曾敬
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道深南大道1006號(hào)深圳國際創(chuàng)新中心A棟22層?xùn)|
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種區(qū)域入侵檢測方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。其中，該區(qū)域入侵檢測方法通過獲取機(jī)器人提供的當(dāng)前目標(biāo)的方位信息；根據(jù)所述方位信息控制攝像模組進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以獲取所述攝像模組與所述當(dāng)前目標(biāo)之間的第一距離以及所述攝像模組的第一偏轉(zhuǎn)角；基于所述第一距離和所述第一偏轉(zhuǎn)角獲取所述當(dāng)前目標(biāo)的第一坐標(biāo)；根據(jù)所述第一坐標(biāo)確定所述當(dāng)前目標(biāo)是否入侵。本方案可以降低檢測成本。