攝像頭標定方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810274755.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108364320B | 公開(公告)日 | 2021-12-21 |
申請公布號 | CN108364320B | 申請公布日 | 2021-12-21 |
分類號 | G06T7/80(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 諶璟;孫慶新 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市自行科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 胡海國;張麗 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道麗山路大學(xué)城創(chuàng)業(yè)園601室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種攝像頭標定方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì),本發(fā)明通過終端設(shè)備將多個待標定圖像根據(jù)預(yù)設(shè)矩陣變換至目標坐標系中,獲取各待標定圖像中每一像素分別對應(yīng)的光流矢量,對各待標定圖像的重疊區(qū)域進行搜索,將搜索到的光流矢量匹配程度最高的像素作為目標像素,并獲取各目標像素的目標像素坐標,計算各目標像素坐標的坐標差值,根據(jù)坐標差值對所述預(yù)設(shè)矩陣進行更新,根據(jù)更新后的預(yù)設(shè)矩陣將重疊區(qū)域變換至目標坐標系中,計算所述重疊區(qū)域的重疊因子,當重疊因子大于預(yù)設(shè)門限值時,根據(jù)重疊區(qū)域在目標坐標系中的坐標對各待標定圖像進行標定,能夠減少對固定場地和精確車輛位置的依賴,能夠?qū)崟r地對車輛進行精確標定。 |
