攝像頭標(biāo)定方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810274755.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108364320B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號(hào) CN108364320B 申請公布日 2021-12-21
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 諶璟;孫慶新 申請（專利權(quán)）人 深圳市自行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國;張麗
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道麗山路大學(xué)城創(chuàng)業(yè)園601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種攝像頭標(biāo)定方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明通過終端設(shè)備將多個(gè)待標(biāo)定圖像根據(jù)預(yù)設(shè)矩陣變換至目標(biāo)坐標(biāo)系中，獲取各待標(biāo)定圖像中每一像素分別對(duì)應(yīng)的光流矢量，對(duì)各待標(biāo)定圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行搜索，將搜索到的光流矢量匹配程度最高的像素作為目標(biāo)像素，并獲取各目標(biāo)像素的目標(biāo)像素坐標(biāo)，計(jì)算各目標(biāo)像素坐標(biāo)的坐標(biāo)差值，根據(jù)坐標(biāo)差值對(duì)所述預(yù)設(shè)矩陣進(jìn)行更新，根據(jù)更新后的預(yù)設(shè)矩陣將重疊區(qū)域變換至目標(biāo)坐標(biāo)系中，計(jì)算所述重疊區(qū)域的重疊因子，當(dāng)重疊因子大于預(yù)設(shè)門限值時(shí)，根據(jù)重疊區(qū)域在目標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)對(duì)各待標(biāo)定圖像進(jìn)行標(biāo)定，能夠減少對(duì)固定場地和精確車輛位置的依賴，能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)車輛進(jìn)行精確標(biāo)定。