基于鐵軌實(shí)例分割預(yù)測列車可行駛區(qū)域系統(tǒng)和方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010588137.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111986209A | 公開(公告)日 | 2020-11-24 |
申請公布號 | CN111986209A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
分類號 | G06T7/11(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 項(xiàng)潔;諶璟;孫慶新 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市自行科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢聚信匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 馬尚偉 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南海大道西、桂廟路北陽光華藝大廈1棟4樓4E16 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 基于鐵軌實(shí)例分割預(yù)測列車可行駛區(qū)域系統(tǒng)和方法,涉及領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)獲取模塊和鐵軌實(shí)例分割模型,本發(fā)明基于深度學(xué)習(xí),通過數(shù)據(jù)獲取模塊采集和標(biāo)注軌道的圖像數(shù)據(jù),標(biāo)注當(dāng)前軌道為同一實(shí)例,標(biāo)注階段隱含了道岔信息,使用大量標(biāo)注圖片,將得到的實(shí)例輸入到鐵軌實(shí)例分割模型通過端到端的方式學(xué)習(xí)到隱含的道岔信息,既減少計(jì)算量,又能提高性能,解除了預(yù)測結(jié)果依賴于鐵軌分割結(jié)果,特別是道岔路段結(jié)果的限制,基于端到端的方式直接預(yù)測可行駛區(qū)域,通過大量的標(biāo)注圖片從而提高準(zhǔn)確率的效果。?? |
