基于鐵軌實例分割預測列車可行駛區(qū)域系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010588137.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111986209A 公開(公告)日 2020-11-24
申請公布號 CN111986209A 申請公布日 2020-11-24
分類號 G06T7/11(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 項潔;諶璟;孫慶新 申請(專利權)人 深圳市自行科技有限公司
代理機構 武漢聚信匯智知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 馬尚偉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南海大道西、桂廟路北陽光華藝大廈1棟4樓4E16
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于鐵軌實例分割預測列車可行駛區(qū)域系統(tǒng)和方法,涉及領域,包括:數(shù)據(jù)獲取模塊和鐵軌實例分割模型,本發(fā)明基于深度學習,通過數(shù)據(jù)獲取模塊采集和標注軌道的圖像數(shù)據(jù),標注當前軌道為同一實例,標注階段隱含了道岔信息,使用大量標注圖片,將得到的實例輸入到鐵軌實例分割模型通過端到端的方式學習到隱含的道岔信息,既減少計算量,又能提高性能,解除了預測結果依賴于鐵軌分割結果,特別是道岔路段結果的限制,基于端到端的方式直接預測可行駛區(qū)域,通過大量的標注圖片從而提高準確率的效果。??