一種變壓器硅鋼片分揀五軸機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821188964.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208744829U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208744829U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B25J9/04（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I; H01F41/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 姜振軍 申請（專利權(quán)）人 浙江江山變壓器股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 浙江江山變壓器股份有限公司
地址 324100 浙江省衢州市江山市虎山路84號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及變壓器裝配機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變壓器硅鋼片分揀五軸機械手。其包括X軸模組機構(gòu)、Y軸模組機構(gòu)、Z軸模組機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓取機構(gòu)，X軸模組機構(gòu)帶動第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿X軸運動，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動Y軸模組機構(gòu)轉(zhuǎn)動，Y軸模組機構(gòu)帶動Z軸模組機構(gòu)沿Y軸運動，Z軸模組機構(gòu)帶動第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿Z軸運動，第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝有抓取機構(gòu)，且第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動，抓取機構(gòu)可抓取和放下待疊鋼片。機械手疊片整齊，待疊鋼片定位精準，提高了鐵芯的成品率，變壓器質(zhì)量也較為穩(wěn)定；利用機械機構(gòu)代替人工手臂疊裝，不受工人作息時間影響，極大提高疊片效率并降低工廠開支。