雙閉環(huán)帶應(yīng)急復(fù)零功能的電驅(qū)減搖鰭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110330982.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112977746A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112977746A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B63B39/06;H02K7/116;H02K7/06 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 蔣衡捷;楊春云;楊萬富;康義星 申請（專利權(quán)）人 上海衡拓船舶設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 王晶;徐俊
地址 200031 上海市徐匯區(qū)衡山路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種雙閉環(huán)帶應(yīng)急復(fù)零功能的電驅(qū)減搖鰭，伺服電機(jī)通過安裝在支承座上的行星輪減速器連接鰭角發(fā)送器，行星輪減速器扭矩輸出端連接鰭軸；所述伺服電機(jī)自帶有編碼器，鰭角發(fā)送器上設(shè)有角度傳感器，編碼器和角度傳感器通過電控系統(tǒng)連接伺服電機(jī)，由電控系統(tǒng)輸出控制信號驅(qū)動伺服電機(jī)及行星輪減速器輸出扭矩，從而驅(qū)動鰭軸使鰭上下擺動，并通過編碼器與鰭角角度傳感器反饋回來的角度信號，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)雙閉環(huán)角度控制，能夠大幅提升控制效率；同時(shí)雙閉環(huán)互為安全冗余設(shè)計(jì)，提升了系統(tǒng)可靠性；具備機(jī)械鰭角指示，與手動復(fù)零功能，能夠保證裝置在電氣系統(tǒng)受損或失電狀態(tài)下能夠回復(fù)零位，綜合提升電驅(qū)減搖鰭的系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。