基于錐齒輪傳動(dòng)的無(wú)人艇減搖鰭執(zhí)行機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110330983.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112937790A | 公開(公告)日 | 2021-06-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112937790A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
分類號(hào) | B63B39/06 | 分類 | 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備; |
發(fā)明人 | 蔣衡捷;楊萬(wàn)富;楊奕;白慶虹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海衡拓船舶設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海申匯專利代理有限公司 | 代理人 | 王晶;徐俊 |
地址 | 200031 上海市徐匯區(qū)衡山路10號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于錐齒輪傳動(dòng)的無(wú)人艇減搖鰭執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服電機(jī)通過減速器連接錐齒輪組,錐齒輪組中的主動(dòng)錐齒輪與減速器輸出軸固定連接,兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合連接,兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪分別通過傳動(dòng)軸連接無(wú)人艇減搖鰭。本發(fā)明通過引入兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)了通常由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鰭到一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鰭的轉(zhuǎn)變,大幅度降低了減搖鰭執(zhí)行機(jī)構(gòu)占艙空間,非常適應(yīng)于無(wú)人艇對(duì)減搖裝置占艙空間小的需求;無(wú)人艇減搖鰭的控制也由原來的控制兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)到僅需控制一個(gè)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)即可,大幅簡(jiǎn)化了控制程序,降低了設(shè)備復(fù)雜性減少了調(diào)試時(shí)間。 |
