基于錐齒輪傳動(dòng)的無(wú)人艇減搖鰭執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110330983.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112937790A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112937790A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B63B39/06 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 蔣衡捷;楊萬(wàn)富;楊奕;白慶虹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海衡拓船舶設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 王晶;徐俊
地址 200031 上海市徐匯區(qū)衡山路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于錐齒輪傳動(dòng)的無(wú)人艇減搖鰭執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過減速器連接錐齒輪組，錐齒輪組中的主動(dòng)錐齒輪與減速器輸出軸固定連接，兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合連接，兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪分別通過傳動(dòng)軸連接無(wú)人艇減搖鰭。本發(fā)明通過引入兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了通常由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鰭到一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鰭的轉(zhuǎn)變，大幅度降低了減搖鰭執(zhí)行機(jī)構(gòu)占艙空間，非常適應(yīng)于無(wú)人艇對(duì)減搖裝置占艙空間小的需求；無(wú)人艇減搖鰭的控制也由原來的控制兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)到僅需控制一個(gè)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)即可，大幅簡(jiǎn)化了控制程序，降低了設(shè)備復(fù)雜性減少了調(diào)試時(shí)間。