一種集裝箱智能道口驗(yàn)殘系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210123146.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114577810A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114577810A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01N21/88;G06T3/40;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/60;G06T17/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周林華;舒元鳳;剛建;陳志欽;羅光輝;鄔勇 申請（專利權(quán)）人 南京港龍?zhí)都b箱有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇長德知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉威威
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)龍?zhí)洞蟮?號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，公開了一種集裝箱智能道口驗(yàn)殘系統(tǒng)及方法，所述的集裝箱智能道口驗(yàn)殘系統(tǒng)包括：圖像采集模塊，獲得集裝箱三個側(cè)面的圖像。類型獲取模塊用于獲得集裝箱類型。行程感應(yīng)器用于獲取集裝箱的x軸坐標(biāo)。距離感應(yīng)器用于獲得集裝箱的y、z坐標(biāo)。圖像拼接模塊用于獲得整體集裝箱表面圖?？臻g構(gòu)建模塊用于形成三維集裝箱圖和集裝箱的三維坐標(biāo)。部件分類模塊用于獲得部件名稱、三維坐標(biāo)并發(fā)送異常信號。異點(diǎn)確定模塊用于獲得缺陷類型。顯微攝像頭用于獲得缺陷尺寸和缺陷特征。修復(fù)確定模塊用于獲得修復(fù)措施。通過構(gòu)建坐標(biāo)系對集裝箱各個部件進(jìn)行定位，并通過暴露模型進(jìn)行對比，缺陷獲取準(zhǔn)確，判定準(zhǔn)確性高。