一種激光掃描儀的點(diǎn)云修正方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110613577.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113487494A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113487494A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T5/00（2006.01）I;G06T1/60（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 莊所增;文述生;馬原;付小兵;王江林;李寧;周光海;肖浩威;黃勁風(fēng);丁永祥;閆少霞;趙瑞東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫柳 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市天河區(qū)思成路39號(hào)4樓A區(qū)、5樓A區(qū)、6樓A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種激光掃描儀的點(diǎn)云修正方法，應(yīng)用于激光掃描儀，包括：獲取三維激光掃描儀的原始激光掃描數(shù)據(jù)中的所有掃描點(diǎn)，并讀取一個(gè)掃描點(diǎn)記為待處理掃描點(diǎn)；判斷待處理掃描點(diǎn)是否為第一個(gè)掃描點(diǎn)，若是，則將待處理掃描點(diǎn)存儲(chǔ)到臨時(shí)緩存中后繼續(xù)讀取掃描點(diǎn)；若否，則判斷待處理掃描點(diǎn)與前一個(gè)待處理掃描點(diǎn)是否屬于同一線段；若是，則將待處理掃描點(diǎn)存儲(chǔ)到臨時(shí)緩存中，繼續(xù)讀取掃描點(diǎn)；若否，則取出臨時(shí)緩存中的所有掃描點(diǎn)并對(duì)每個(gè)掃描點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理后存儲(chǔ)到本地；同時(shí)創(chuàng)建新的臨時(shí)緩存將待處理掃描點(diǎn)存儲(chǔ)新的臨時(shí)緩存中，然后讀取掃描點(diǎn)；直到所有掃描點(diǎn)讀取完畢。本發(fā)明還提供一種激光掃描儀的點(diǎn)云修正裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。 |
