用于實(shí)測(cè)實(shí)量的支撐機(jī)器人、標(biāo)定系統(tǒng)及激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110828173.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113466833A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113466833A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類(lèi)號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 盎銳（上海）信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 劉峰
地址 201703上海市青浦區(qū)滬青平公路3938號(hào)1號(hào)樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于實(shí)測(cè)實(shí)量的支撐機(jī)器人、標(biāo)定系統(tǒng)及激光雷達(dá)，所述支撐機(jī)器人包括一電源模塊、一處理器、一通信模塊、至少一角位臺(tái)以及一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電源模塊分別電連接所述處理器、所述通信模塊、所述至少一角位臺(tái)以及所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述角位臺(tái)或所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上用于固定一激光雷達(dá)，所述至少一角位臺(tái)以及所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)疊加設(shè)置，所述處理器用于通過(guò)通信模塊接收上位機(jī)的指令信號(hào)；所述處理器還用于根據(jù)所述指令信號(hào)控制所述至少一角位臺(tái)以及所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)；所述激光雷達(dá)利用所述支撐機(jī)器人進(jìn)行水平度標(biāo)定或拼接影像標(biāo)定。本發(fā)明能夠?qū)す饫走_(dá)起到支撐作用，便于對(duì)激光雷達(dá)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而方便激光雷達(dá)的標(biāo)定、校正、出廠檢驗(yàn)。