用于實(shí)測(cè)實(shí)量的支撐機(jī)器人及激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121668055.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215728798U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215728798U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盎銳（上海）信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 劉峰
地址 201703上海市青浦區(qū)滬青平公路3938號(hào)1號(hào)樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于實(shí)測(cè)實(shí)量的支撐機(jī)器人及激光雷達(dá)，所述支撐機(jī)器人包括一電源模塊、一處理器、一通信模塊、至少一角位臺(tái)以及一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電源模塊分別電連接所述處理器、所述通信模塊、所述至少一角位臺(tái)以及所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述處理器通過(guò)通信模塊接收上位機(jī)的指令信號(hào)，所述處理器向所述至少一角位臺(tái)傳輸俯仰角控制指令以及向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)傳輸水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制指令，所述至少一角位臺(tái)以及所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)疊加設(shè)置，激光雷達(dá)固定于所述角位臺(tái)或所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。本實(shí)用新型能夠?qū)す饫走_(dá)起到支撐作用，便于對(duì)激光雷達(dá)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而方便激光雷達(dá)的標(biāo)定、校正、出廠檢驗(yàn)。