用于實測實量的支撐機(jī)器人及激光雷達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121668055.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215728798U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215728798U 申請公布日 2022-02-01
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李輝 申請（專利權(quán)）人 盎銳（上海）信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 劉峰
地址 201703上海市青浦區(qū)滬青平公路3938號1號樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于實測實量的支撐機(jī)器人及激光雷達(dá)，所述支撐機(jī)器人包括一電源模塊、一處理器、一通信模塊、至少一角位臺以及一旋轉(zhuǎn)臺，所述電源模塊分別電連接所述處理器、所述通信模塊、所述至少一角位臺以及所述旋轉(zhuǎn)臺，所述處理器通過通信模塊接收上位機(jī)的指令信號，所述處理器向所述至少一角位臺傳輸俯仰角控制指令以及向所述旋轉(zhuǎn)臺傳輸水平轉(zhuǎn)動控制指令，所述至少一角位臺以及所述旋轉(zhuǎn)臺疊加設(shè)置，激光雷達(dá)固定于所述角位臺或所述旋轉(zhuǎn)臺上。本實用新型能夠?qū)す饫走_(dá)起到支撐作用，便于對激光雷達(dá)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而方便激光雷達(dá)的標(biāo)定、校正、出廠檢驗。