基于語義分割的點云匹配方法、系統(tǒng)及掃描終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110676965.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113362461A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113362461A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06T17/10;G06T19/20;G06T7/10;G06F30/13;G06F30/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王進祥;李輝 申請（專利權(quán)）人 盎銳（上海）信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 劉峰
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938號1號樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于語義分割的點云匹配方法、系統(tǒng)及掃描終端，一種基于語義分割的點云匹配方法，點云匹配方法包括：根據(jù)一建筑區(qū)域的掃描數(shù)據(jù)獲取建筑模型，并對所述建筑模型分割以獲取若干三維構(gòu)件；將建筑模型二維化以獲取一二維戶型圖；根據(jù)對應(yīng)三維構(gòu)件的語義信息獲取二維戶型圖的構(gòu)件連接順序；將構(gòu)件連接順序與一建筑設(shè)計圖中組件連接順序比對以獲取二維構(gòu)件與組件的對應(yīng)關(guān)系，其中，建筑設(shè)計圖的組件通過分割建筑設(shè)計圖獲?。桓鶕?jù)對應(yīng)關(guān)系將二維戶型圖與建筑設(shè)計圖匹配關(guān)聯(lián)。本發(fā)明可有效處理實際測量的戶型圖中不完美的幾何圖元與設(shè)計圖紙中完美幾何圖元之間的匹配，可應(yīng)用于建立實測結(jié)果與CAD設(shè)計圖之間的關(guān)聯(lián)與對比。