一種單方向測量位移的機(jī)器視覺系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811224833.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109373896A 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號(hào) CN109373896A 申請公布日 2019-02-22
分類號(hào) G01B11/00;G01B11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李會(huì)先;馬云東 申請（專利權(quán)）人 東莞復(fù)熵智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東莞復(fù)熵智能科技有限公司;東莞松山湖國際機(jī)器人研究院有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17棟1單元3樓A區(qū)307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單方向測量位移的機(jī)器視覺系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，其包括視覺傳感模塊、標(biāo)尺、基尺及顯示控制模塊，所述標(biāo)尺貼合設(shè)置在基尺的背面，所述標(biāo)尺上設(shè)置有指示刻度標(biāo)線及刻度指示值，所述刻度指示值與指示刻度標(biāo)線匹配設(shè)置，所述視覺傳感模塊設(shè)置在標(biāo)尺及基尺一側(cè)，所述視覺傳感模塊與顯示控制模塊電性連接。本發(fā)明通過視覺傳感模塊將標(biāo)尺圖像傳輸給顯示控制模塊，通過二值化及掃描投影處理，獲得刻度指示值，并利用距離像素比進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，獲得刻度指示值與指示刻度標(biāo)線的實(shí)際距離值，保證本發(fā)明的測量精度。