一種機器視覺提取物料輪廓的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910036505.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109668520A 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN109668520A 申請公布日 2019-04-23
分類號 G01B11/24（2006.01）I; G06T3/40（2006.01）I; G06T7/136（2017.01）I; G06T7/187（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李會先; 高強; 范蘇云 申請（專利權）人 東莞復熵智能科技有限公司
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 東莞復熵智能科技有限公司; 東莞松山湖國際機器人研究院有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17棟1單元3樓A區(qū)307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器視覺提取物料輪廓的系統(tǒng)及方法，其包括自動縫紉機，自動縫紉機上設置有縫紉針頭，自動縫紉機設置有工作臺，工作臺上放置有襯衣領領底，工作臺上設置有X驅動軸、Y驅動軸及視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)包括白色光源、面陣相機及線激光器，其中，白色光源用于向工作臺發(fā)出白光，白色光源發(fā)出白光的照射范圍覆蓋在襯衣領領底上，面陣相機及線激光器裝設在X驅動軸上，線激光器用于向襯衣領領底上投射多條平行的激光線，Y驅動軸上裝設有壓料模板，襯衣領領底具有四個尖角部。本發(fā)明解決了襯衣衣領領面與領底貼合輪廓的提??；低成本，可靠性高；工藝簡單，使得自動縫紉機縫紉時的精度和速度都容易達到工藝要求。