一種基于軌道結(jié)構(gòu)的自行走多功能機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110425280.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113146573A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113146573A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/02;B25J19/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉佳朋;李英奇;梁旭;周韶博;張念;陳朝陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京中鐵科新材料技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瑞恒信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃慶芳 |
| 地址 | 100081 北京市海淀區(qū)大柳樹(shù)路2號(hào)二區(qū)9幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于軌道結(jié)構(gòu)的自行走多功能機(jī)器人，包括機(jī)器人行走部、機(jī)械臂、橫梁、控制箱和鋰電池，所述機(jī)器人行走部包括第一機(jī)器人行走部和第二機(jī)器人行走部；橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一機(jī)器人行走部和第二機(jī)器人行走部通過(guò)第一橫梁和第二橫梁連接并固定，所述機(jī)械臂設(shè)置于機(jī)器人行走部上，控制箱和鋰電池設(shè)置于橫梁上。本發(fā)明通過(guò)基于軌道結(jié)構(gòu)的自行走多功能機(jī)器人解決小半徑曲線鋼軌側(cè)磨速率較快的問(wèn)題，可高效率地將固體潤(rùn)滑劑涂覆于目標(biāo)鋼軌，節(jié)約人力與時(shí)間成本。同時(shí)，自行走機(jī)器人還可集成具有其他功能的機(jī)械臂，以滿(mǎn)足其他現(xiàn)場(chǎng)需求，如對(duì)下股鋼軌軌面進(jìn)行摩擦系數(shù)控制，對(duì)鋼軌表面狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估與探傷等。 |
