一種自動駕駛閉環(huán)信息系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010725240.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111785027A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111785027A 申請公布日 2020-10-16
分類號 G08G1/01(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 曹楚沐;曹瑾墨;曹春耕 申請（專利權(quán)）人 上海森首科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海森首科技股份有限公司
地址 201613上海市松江區(qū)文翔東路58號13幢3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛閉環(huán)信息系統(tǒng)，包括至少兩組以上決策級感測信息、無線通訊模塊、車載感測裝置、道路感測裝置，至少利用其中一組決策級感測信息作為控制決策信息，利用另外一組決策級感測信息作為自動駕駛反饋信息，至少其中一組決策級感測信息為非視頻圖像傳感信息；該閉環(huán)信息系統(tǒng)通過無線通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通，并通過車載感測裝置與道路感測裝置同時獲取汽車與道路的多參量傳感數(shù)據(jù)信息，車載感測裝置和道路的感測裝置主動為自動駕駛提供多參量感測信息，通過反饋信息對自動駕駛進(jìn)行優(yōu)化；該閉環(huán)信息系統(tǒng)對多變的路面信息、路況信息、車路協(xié)同效控信息在線優(yōu)化。本發(fā)明設(shè)置為一種末端反饋閉環(huán)信息系統(tǒng)，能夠更加安全的實現(xiàn)自動駕駛，且能夠提高自動駕駛的效率。??