一種自動(dòng)駕駛閉環(huán)信息系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010725240.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111785027A | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111785027A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | G08G1/01(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 曹楚沐;曹瑾墨;曹春耕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海森首科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海森首科技股份有限公司 |
| 地址 | 201613上海市松江區(qū)文翔東路58號(hào)13幢3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛閉環(huán)信息系統(tǒng)，包括至少兩組以上決策級(jí)感測(cè)信息、無線通訊模塊、車載感測(cè)裝置、道路感測(cè)裝置，至少利用其中一組決策級(jí)感測(cè)信息作為控制決策信息，利用另外一組決策級(jí)感測(cè)信息作為自動(dòng)駕駛反饋信息，至少其中一組決策級(jí)感測(cè)信息為非視頻圖像傳感信息；該閉環(huán)信息系統(tǒng)通過無線通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通，并通過車載感測(cè)裝置與道路感測(cè)裝置同時(shí)獲取汽車與道路的多參量傳感數(shù)據(jù)信息，車載感測(cè)裝置和道路的感測(cè)裝置主動(dòng)為自動(dòng)駕駛提供多參量感測(cè)信息，通過反饋信息對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行優(yōu)化；該閉環(huán)信息系統(tǒng)對(duì)多變的路面信息、路況信息、車路協(xié)同效控信息在線優(yōu)化。本發(fā)明設(shè)置為一種末端反饋閉環(huán)信息系統(tǒng)，能夠更加安全的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，且能夠提高自動(dòng)駕駛的效率。?? |
