針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)改善被控設(shè)備速度異常突變的控制方法、裝置、處理器及其存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111242124.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113867273A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113867273A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) G05B19/416（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曹玉強(qiáng);鄭之開;楊廣福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海維宏自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108上海市閔行區(qū)顓興東路1277弄29號(hào)四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)改善被控設(shè)備速度異常突變的控制方法，包括判斷是否為Normal狀態(tài)，如果是，則進(jìn)入Normal狀態(tài)，根據(jù)上下行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)下發(fā)運(yùn)動(dòng)控制信息數(shù)；否則，進(jìn)入Bad狀態(tài)，根據(jù)進(jìn)入Bad狀態(tài)的時(shí)間計(jì)算并進(jìn)行補(bǔ)償；記錄時(shí)間t2和發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信息數(shù)num；寫入數(shù)據(jù)，并更新狀態(tài)。本發(fā)明還涉及一種解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被控設(shè)備速度異常突變的裝置、處理器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。采用了本發(fā)明的針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)改善被控設(shè)備速度異常突變的控制方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過改善下位機(jī)獲取運(yùn)動(dòng)控制信息的方式避免下位機(jī)無控制信息發(fā)給被控設(shè)備的情況，從而避免被控設(shè)備速度異常突變。