激光管材切割系統(tǒng)針對管材模型的切割頭空移過棱蛙跳控制方法、裝置、處理器及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110753431.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113399849A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113399849A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B23K26/38（2014.01）I;B23K101/06（2006.01）N 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 唐濤;劉振中;吳丁 申請（專利權(quán)）人 上海維宏自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108上海市閔行區(qū)顓興東路1277弄29號四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種激光管材切割系統(tǒng)中針對管材模型實(shí)現(xiàn)切割頭空移過棱蛙跳控制的方法，其中，該方法包括：系統(tǒng)獲取管材模型所需測量的最佳參數(shù)信息、根據(jù)獲取得到各個參數(shù)信息且計(jì)算管材轉(zhuǎn)動過程中管材模型的棱邊與表面之間的最大高度差、系統(tǒng)估算管材模型從水平表面上抬至棱邊最高位置所需的時間、根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的進(jìn)行蛙跳上抬的極限高度計(jì)算管材模型過棱蛙跳總體所需的持續(xù)時間以規(guī)劃出切割頭的最佳運(yùn)動路徑信息、根據(jù)最佳運(yùn)動路徑信息驅(qū)動切割頭行進(jìn)。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。采用了該方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，能夠有效的克服在管材切割系統(tǒng)中使用空移運(yùn)動時切割頭無法很好的避障的問題。