物體體積測(cè)量方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210134337.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114494404A 公開(公告)日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN114494404A 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) G06T7/62(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/55(2017.01)I;G06T3/00(2006.01)I;G06V10/762(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉雨塵 申請(qǐng)(專利權(quán))人 云從科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 511457廣東省廣州市南沙區(qū)南沙街金隆路37號(hào)501房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種物體體積測(cè)量方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì),解決現(xiàn)有的體積測(cè)量方法受到應(yīng)用場(chǎng)景限制,測(cè)量速度慢,操作不便的問(wèn)題。為此目的,本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)D像采集裝置獲取的待測(cè)物體的二維深度圖像的像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類獲取待測(cè)物體的物體點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定待測(cè)物體的體積。由于本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集裝置對(duì)于測(cè)量場(chǎng)景和拍攝角度均無(wú)嚴(yán)格限制,因而可以適用于更多應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí),由于根據(jù)待測(cè)物體的二維深度圖像即可獲得待測(cè)物體的體積,使得物體體積的測(cè)量過(guò)程在確保測(cè)量精度的前提下,更為方便快捷,降低了對(duì)于操作者的要求。