一種高適配型機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920412843.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209903845U 公開（公告）日 2020-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN209903845U 申請(qǐng)公布日 2020-01-07
分類號(hào) B29C45/42（2006.01） 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 金志強(qiáng); 馮云海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州利來(lái)汽車配件有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市常熟市董浜鎮(zhèn)望賢路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種高適配型機(jī)械手，包括基板、滑軌、主滑條、夾緊氣缸、滑槽、副滑條，副滑條與主滑條之間連接有連桿，連桿兩端分別與主滑條和副滑條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑軌前后延伸，副滑條背離主滑條一端設(shè)有向基板底部方向延伸的夾爪，夾緊氣缸的氣缸桿與主滑條連接，基板前側(cè)設(shè)有吊板，吊板外側(cè)設(shè)有連接板，連接板與吊板之間連接有夾緊螺栓，夾爪與副滑條之間連接有拉簧，即拉簧對(duì)夾爪施加有向主滑條方向的拉力。本實(shí)用新型通過(guò)彈性伸縮的夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)不同外形尺寸大小的注塑件抓取且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)主滑條和副滑條實(shí)現(xiàn)夾爪的開合，只需一個(gè)夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)夾爪的控制，吊板和連接板實(shí)現(xiàn)對(duì)基板角度的調(diào)整，便于抓取注塑件。