一種高適配型機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920412843.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209903845U 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN209903845U 申請公布日 2020-01-07
分類號 B29C45/42（2006.01） 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質的加工;
發(fā)明人 金志強; 馮云海 申請（專利權）人 蘇州利來汽車配件有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市常熟市董浜鎮(zhèn)望賢路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種高適配型機械手，包括基板、滑軌、主滑條、夾緊氣缸、滑槽、副滑條，副滑條與主滑條之間連接有連桿，連桿兩端分別與主滑條和副滑條轉動連接，滑軌前后延伸，副滑條背離主滑條一端設有向基板底部方向延伸的夾爪，夾緊氣缸的氣缸桿與主滑條連接，基板前側設有吊板，吊板外側設有連接板，連接板與吊板之間連接有夾緊螺栓，夾爪與副滑條之間連接有拉簧，即拉簧對夾爪施加有向主滑條方向的拉力。本實用新型通過彈性伸縮的夾爪實現(xiàn)對不同外形尺寸大小的注塑件抓取且結構簡單，通過主滑條和副滑條實現(xiàn)夾爪的開合，只需一個夾爪氣缸實現(xiàn)對多個夾爪的控制，吊板和連接板實現(xiàn)對基板角度的調整，便于抓取注塑件。