一種基于汽車輔助駕駛系統(tǒng)的多目標(biāo)測(cè)向系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510019351.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105197108B | 公開（公告）日 | 2017-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105197108B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-11-03 |
| 分類號(hào) | B62D15/00(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I;G01S3/14(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 韓光潔;萬(wàn)良田 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云豆汽車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 213022 江蘇省常州市新北區(qū)晉陵北路200號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了本發(fā)明提供了一種基于汽車輔助駕駛系統(tǒng)的多目標(biāo)測(cè)向系統(tǒng)，系統(tǒng)包括信號(hào)處理模塊以及系統(tǒng)融合與決策模塊，信號(hào)處理模塊包括方向盤控制模塊、紅外成像模塊、毫米波雷達(dá)測(cè)向測(cè)距測(cè)速模塊；系統(tǒng)融合與決策模塊包括總線控制器及驅(qū)動(dòng)器一、總線控制器及驅(qū)動(dòng)器二、紅外圖像處理以及顯示控制單元、車載液晶顯示器、車載嵌入式計(jì)算機(jī)、聲光報(bào)警系統(tǒng)；本發(fā)明解決了汽車輔助駕駛系統(tǒng)中車載雷達(dá)存在的一些問題例如頻譜配對(duì)、前方車輛位置判斷以及在過彎時(shí)廣告牌和路上車輛的判斷等問題。 |
